La science est logique, ce n'est pas le cas de la famille.
Rick est un scientifique âgé et déséquilibré qui a récemment renoué avec sa famille. Il passe le plus clair de son temps à entraîner son petit-fils Morty dans des aventures extraordinaires et dangereuses, à travers l'espace et dans des univers parallèles. Ajoutés à la vie de famille déjà instable de Morty, ces événements n'amènent qu'un surcroît de stress pour Morty, à la maison et au collège.
Les parents de Morty découvrent que leur fils a manqué la moitié de l'année scolaire. Il était avec Rick, un savant brillant ayant inventé des machines permettant de voyager à travers les dimensions, qui l'a emmené découvrir l'Univers. Mais le scientifique, également alcoolique et excentrique, entraîne le jeune garçon dans des aventures périlleuses.
Rick offre à Jerry un appareil censé rendre son chien intelligent. Ensuite, il se rend, avec Morty, dans l'esprit du professeur de maths de son petit-fils afin de l'influencer pour qu'il lui donne une bonne note.
A Noël, Rick expédie Morty à l'intérieur du corps d'un sans-abri avec pour mission de lui sauver la vie. Morty y découvre un foyer de diverses maladies. Il doit empêcher les virus de s'échapper de l'organisme. Après cette aventure, il tombe sur les parents de Jerry venus rendre visite à leur fils en compagnie d'un illustre inconnu…
Rick et Jerry sont kidnappés par des extraterrestres. Rick tente de se faire la belle à plusieurs reprises. Mais il finit par comprendre que sa prison fait partie d'autres réalités virtuelles...
Rick accepte que Morty se charge de la prochaine expédition, qui l'emmène dans un monde digne d'un conte de fées. Pendant ce temps, Jerry utilise un dispositif de Rick... Il crée à la chaîne de petites créatures censées l'aider à améliorer son niveau de golf.
Morty demande à Rick de lui concocter une potion qui le rendra attirant aux yeux de Jessica, sa camarade de classe. Mais, comme l'adolescente vient de contracter la grippe, une réaction imprévue se produit et c'est bientôt la totalité de la population de la planète qui en pince pour Morty, à l'exception de sa famille. Rick élabore aussitôt un antidote mais son résultat n'est pas à la hauteur des attentes...
Rick offre à Morty un étrange robot acheté dans la boutique d'un prêteur sur gages. L'androïde conçoit un hybride qu'il baptise « Morty junior ». Rick et Summer se rendent alors sur la planète d'origine du robot afin de trouver des parents plus adaptés pour Morty junior...
Toute la famille regarde la télévision. Rick ne tarde pas à critiquer l'émission. Jerry le met alors au défi d'améliorer la qualité des programmes. L'inventeur transforme alors le récepteur pour qu'il capte les productions de toutes les dimensions.
Summer commence à travailler dans un magasin d'antiquités tenu par le Diable en personne. Ils vendent des objets maudits, comme un microscope qui rend idiot dont Rick fait l'acquisition. Pendant ce temps, Jerry et Morty se rendent sur Pluton, pour trancher la question du statut de planète de l'astre. Ils découvrent que Pluton rétrécit à cause de l'exploitation de ses nombreuses mines de plutonium...
Dans près de trente dimensions, Rick est assassiné et Morty kidnappé. Le conseil trans-dimensionnel ordonne alors l'arrestation de Rick, celui de la Terre, qui est le principal suspect. Furieux d'avoir été piégé, Rick s'échappe et part à la recherche du meurtrier. Il découvre que c'est le Rick d'une autre dimension qui a tué ses semblables. Il lui faut encore déterminer lequel et comprendre ses raisons...
Les parents de Morty se rendent à une soirée ayant pour thème le naufrage du paquebot britannique « Titanic ». Summer saisit l'occasion pour organiser une fête, avant de réaliser que Rick a eu la même idée et que la maison est déjà pleine de créatures issues de divers univers. La situation dégénère quand arrive Abradolf Lincler, un humanoïde fabriqué par Rick à partir de l'ADN du président américain Abraham Lincoln et du chancelier allemand Adolf Hitler.
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