La science est logique, ce n'est pas le cas de la famille.
Rick est un scientifique âgé et déséquilibré qui a récemment renoué avec sa famille. Il passe le plus clair de son temps à entraîner son petit-fils Morty dans des aventures extraordinaires et dangereuses, à travers l'espace et dans des univers parallèles. Ajoutés à la vie de famille déjà instable de Morty, ces événements n'amènent qu'un surcroît de stress pour Morty, à la maison et au collège.
Rick offre à Morty un étrange robot acheté dans la boutique d'un prêteur sur gages. L'androïde conçoit un hybride qu'il baptise « Morty junior ». Rick et Summer se rendent alors sur la planète d'origine du robot afin de trouver des parents plus adaptés pour Morty junior...