La science est logique, ce n'est pas le cas de la famille.
Rick est un scientifique âgé et déséquilibré qui a récemment renoué avec sa famille. Il passe le plus clair de son temps à entraîner son petit-fils Morty dans des aventures extraordinaires et dangereuses, à travers l'espace et dans des univers parallèles. Ajoutés à la vie de famille déjà instable de Morty, ces événements n'amènent qu'un surcroît de stress pour Morty, à la maison et au collège.
Rick accepte que Morty se charge de la prochaine expédition, qui l'emmène dans un monde digne d'un conte de fées. Pendant ce temps, Jerry utilise un dispositif de Rick... Il crée à la chaîne de petites créatures censées l'aider à améliorer son niveau de golf.