La science est logique, ce n'est pas le cas de la famille.
Rick est un scientifique âgé et déséquilibré qui a récemment renoué avec sa famille. Il passe le plus clair de son temps à entraîner son petit-fils Morty dans des aventures extraordinaires et dangereuses, à travers l'espace et dans des univers parallèles. Ajoutés à la vie de famille déjà instable de Morty, ces événements n'amènent qu'un surcroît de stress pour Morty, à la maison et au collège.
Les parents de Morty découvrent que leur fils a manqué la moitié de l'année scolaire. Il était avec Rick, un savant brillant ayant inventé des machines permettant de voyager à travers les dimensions, qui l'a emmené découvrir l'Univers. Mais le scientifique, également alcoolique et excentrique, entraîne le jeune garçon dans des aventures périlleuses.