Fatigué d'être le « Seigneur de l’Enfer », Lucifer Morningstar abandonne son poste et son royaume pour aller vivre à Los Angeles où il se recycle comme propriétaire d'une boîte de nuit. Un soir, il assiste au meurtre d'une chanteuse pop devant son club et décide d'aller à la recherche du coupable. Sur son chemin, il croise une policière avec qui il fera équipe pour retrouver le meurtrier.
Lucifer a quitté les Enfers et profite de sa nouvelle vie à Los Angeles. Il est l'heureux propriétaire d'une boîte de nuit, le LUX. L'ange Amenadiel vient le trouver pour le ramener à la raison, mais il refuse de redevenir le seigneur des ténèbres. Lorsqu'une amie proche, Delilah, une star de la chanson, est assassinée sous ses yeux, il décide de collaborer avec le lieutenant de police Chloe Decker qui est chargée de l'enquête. Contrairement à toutes les autres femmes, elle semble parfaitement insensible à son charme vénéneux
Quand le fils d'une star de cinéma est tué après avoir été pourchassé par des paparazzi, Chloe se penche sérieusement sur l'affaire avec l'aide de Lucifer. Pendant ce temps, Maze et Amenadiel continuent d'encourager Lucifer de revenir en enfer
Lorsqu'une superstar du football américain se réveille et trouve un cadavre flottant dans sa piscine, il se tourne vers son ami Lucifer. Ce dernier, épaulé par Chloe, enquête et est amené à découvrir le monde des paris sportifs... un monde dangereux
Pour se remettre d'avowir été rejetté par Chloé, Lucifer décide qu'il doit la séduire. Les deux équipiers se mettent sur une affaire de femme disparue tandis qu'Amenadiel confronte Maze sur ses doutes à propos de Lucifer
Au cours d'un défilé de mode du créateur Benny Choi auquel assistent Lucifer et Maze, des coups de feu éclatent. Dans la panique qui suit, une jeune femme, Paola Cortez, meurt piétinée. Lucifer convainc Olivia, la supérieure de Chloe, de le laisser assister la jeune femme dans son enquête
Lucifer s'ennuie alors qu'il enquête sur le meurtre d'un gang de motards sans pitié. Lorsqu'il découvre que quelque chose de très personnel lui a été volé pendant le crime, il demande à ce que Chloé le rejoigne sur l'affaire
En essayant de retrouver le contenu de son container volé, Lucifer demande l'aide d'un allié inhabituel. Pendant ce temps, Chloe plonge au fond de l'affaire Palmetto, découvrant une piste qui pourrait dévoiler toute la vérité
Le meurtre d'un thérapeute amène Lucifer et Chloe à demander de l'aide au docteur Linda. Malcolm confronte Chloe, revenant sur la fameuse nuit où l'on avait cherché à l'abattre. Lucifer connaît la jalousie
Lucifer reçoit la visite d'un prêtre, Frank Lawrence, qui lui demande son aide : le directeur d'un centre de jeunesse, Lenny Arietta, utilise de jeunes adolescents pour vendre de la drogue. Le père Frank tient à sauver un des ces jeunes, Connor. Lucifer refuse de lui apporter son aide. Le lendemain, il accompagne Chloe au centre, bien décidé à interroger Arietta au sujet du prêtre, qu'il soupçonne de cacher quelque chose. Là, ils trouvent le cadavre du directeur. Malcolm a demandé à travailler avec Dan. Il confie à son collègue la tâche de voler un scellé. En cas de refus, il révèlera que c'est Dan qui lui a tiré dessus...
Un chef respecté est retrouvé mort empoisonné dans le marché couvert. Tout le personnel de son restaurant est sous le choc. Si le Chef Javier était un génie, il était aussi réputé pour être très dur. Tout le restaurant est donc suspect
Chloe se réveille, nue, dans le lit de Lucifer. Après lui avoir fait croire qu'ils avaient couchés ensemble, il lui avoue qu'il a été le premier surpris lorsqu'il a refusé ses avances. Et qu'il a ressenti à cet instant une sensation puissante. Tous les deux se retrouvent plus tard sur une scène de crime. Tim Dunlear, une ancienne star de la NBA a été assassiné dans les locaux de sa fondation. Devenu un généreux philanthrope, il ne semblait pourtant avoir que des amis. Lucifer, qui a décidé de faire le bien afin de retrouver la sensation éprouvée après avoir refusé de coucher avec Chloe, se reconnait en lui. Il décide alors de tout faire pour trouver son meurtrier...
Lucifer essaie de voir si en plus de la présence du lieutenant Decker, il n'y a pas d'autres facteurs qui pourraient le rendre mortel, comme différents types de métaux. Quand le lieutenant arrive pour demander l'aide de Lucifer sur une enquête, il est retissant mais accepte malgré tout
Chloe et la police sont venus arrêter Lucifer pour le meurtre du prédicateur. Il réussit à s'enfuir grâce à l'aide d'Amenadiel. Chloe explique à Dan qu'elle pense que Lucifer est innocent. Dan lui raconte tout : Palmetto et l'arme qu'il a volée aux scellés pour la donner à Malcolm. L'arme qui a tué le prédicateur. Ils comprennent que Malcolm tente de piéger Lucifer...
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