Fatigué d'être le « Seigneur de l’Enfer », Lucifer Morningstar abandonne son poste et son royaume pour aller vivre à Los Angeles où il se recycle comme propriétaire d'une boîte de nuit. Un soir, il assiste au meurtre d'une chanteuse pop devant son club et décide d'aller à la recherche du coupable. Sur son chemin, il croise une policière avec qui il fera équipe pour retrouver le meurtrier.
Lucifer essaie de voir si en plus de la présence du lieutenant Decker, il n'y a pas d'autres facteurs qui pourraient le rendre mortel, comme différents types de métaux. Quand le lieutenant arrive pour demander l'aide de Lucifer sur une enquête, il est retissant mais accepte malgré tout