Fatigué d'être le « Seigneur de l’Enfer », Lucifer Morningstar abandonne son poste et son royaume pour aller vivre à Los Angeles où il se recycle comme propriétaire d'une boîte de nuit. Un soir, il assiste au meurtre d'une chanteuse pop devant son club et décide d'aller à la recherche du coupable. Sur son chemin, il croise une policière avec qui il fera équipe pour retrouver le meurtrier.
Lucifer s'ennuie alors qu'il enquête sur le meurtre d'un gang de motards sans pitié. Lorsqu'il découvre que quelque chose de très personnel lui a été volé pendant le crime, il demande à ce que Chloé le rejoigne sur l'affaire