Coy, a sailor without ship, banished from the sea by a navigation accident occurred during his guard, knows in an auction of naval objects in Barcelona to an attractive and mysterious woman, Tangier. This, in hard struggle with an Italian adventurer, Nino Palermo, manages to get a cartographic jewel of eighteen, the Maritime Atlas of Urrutia.
Alors que les célébrations de la nouvelle année battent leur plein à bord du Poseidon, une gigantesque lame de fond frappe de plein fouet le paquebot, qui chavire complètement. Les survivants de la catastrophe se regroupent autour du capitaine, dans l'attente d'hypothétiques secours. Craignant de périr, une dizaine de naufragés décident plutôt de trouver le chemin de la surface. Parmi eux se trouve l'ancien maire de New York, qui fut jadis pompier, flanqué de sa fille et du petit ami de cette dernière. On compte également un joueur professionnel amouraché d'une mère célibataire, un architecte gay, une passagère clandestine et le serveur qui la cachait à bord.
En 1797, le HMS Bounty quitte l’Angleterre sous le commandement du capitaine Bligh à destination de Tahiti via le Cap Horn. Le capitaine Bligh qui ne connaît que la loi de la peur, affame ses hommes et les maltraite. Le lieutenant Fletcher Christian va s’apposer à lui et organiser une mutinerie.
1805, durant les guerres napoléoniennes, la HMS Surprise, commandée par le Capitaine Jack Aubrey se lance à la poursuite du vaisseau français Acheron à travers l'océan Pacifique (affrontant notamment le cap Horn). Ils croisent par ailleurs au large des îles Galápagos, dont la faune et la flore vont beaucoup intéresser le chirurgien Stephen Maturin, naturaliste passionné et précurseur de Charles Darwin. Mais les événements vont changer les plans du capitaine.
En 1850, l'ancien matelot Thomas Nickerson reçoit la visite inopinée de l'auteur Herman Melville. Celui-ci a entendu parler d'une dangereuse expédition qui a eu lieu il y a trente ans sur le baleinier Essex et dont Nickerson est aujourd'hui le seul survivant. Encouragé par sa femme, Nickerson, devenu un vieil homme, accepte de raconter l'aventure incroyable de l'Essex à l'écrivain américain. Sous les ordres du premier officier Owen Chase, l'équipage s'est attiré les foudres d'une créature gigantesque animée par une terrible soif de vengeance. Contrariée par le massacre des chasseurs en haute mer, l'immense baleine n'avait qu'une volonté : faire couler le bateau et noyer son équipage.
Alors que les passagers du Poséidon, yacht luxueux en croisière vers l'Israël, s'apprêtent à fêter le réveillon, une catastrophe se prépare : un raz-de-marée a soulevé un mur d'eau de plusieurs dizaines de mètres de hauteur. Instantanément retourné, le paquebot commence à sombrer. Une course contre la montre s'engage alors pour les survivants, qui cherchent désespérément à rejoindre une issue...
Ancien soldat d'élite de la marine américaine, le chercheur de trésors Dirk Pitt entreprend de retrouver le Texas, un cuirassé disparu lors de la guerre de Sécession. Curieusement, certains indices lui laissent croire que le navire se trouverait au milieu du désert du Sahara. Dirk se rend alors là-bas, flanqué de son fidèle coéquipier et ami d'enfance Al Giordano. Au Mali, les deux explorateurs viennent en aide à Eva Rojas, une femme médecin envoyée par l'Organisation mondiale de la santé pour enquêter sur l'apparition d'une nouvelle maladie qui décime la population locale. Or, le général Kazim, l'homme fort du Mali, ainsi que l'industriel français Massarde, tentent par tous les moyens d'empêcher Eva de découvrir la vérité sur cette mystérieuse épidémie.