Fatigué d'être le « Seigneur de l’Enfer », Lucifer Morningstar abandonne son poste et son royaume pour aller vivre à Los Angeles où il se recycle comme propriétaire d'une boîte de nuit. Un soir, il assiste au meurtre d'une chanteuse pop devant son club et décide d'aller à la recherche du coupable. Sur son chemin, il croise une policière avec qui il fera équipe pour retrouver le meurtrier.
Lucifer et son équipe enquêtent sur le meurtre d'une psychiatre pour enfants. Pendant ce temps, Ella est tourmentée par un secret qu'elle cache depuis l'enfance.