Fatigué d'être le « Seigneur de l’Enfer », Lucifer Morningstar abandonne son poste et son royaume pour aller vivre à Los Angeles où il se recycle comme propriétaire d'une boîte de nuit. Un soir, il assiste au meurtre d'une chanteuse pop devant son club et décide d'aller à la recherche du coupable. Sur son chemin, il croise une policière avec qui il fera équipe pour retrouver le meurtrier.
Lucifer et Chloe enquêtent sur un meurtre au cours duquel un témoin affirme qu'un ange gardien lui a sauvé la vie, provoquant la paranoïa de Lucifer à propos de ses actions. Pendant ce temps, la relation entre Pierce et Chloe prend un tournant intéressant et Lucifer découvre quelque chose qui pourrait tout changer.