Alors qu'il ne reste plus que quelques jours de détention à domicile à purger pour Scott Lang, Hope van Dyne et son père, le docteur Hank Pym, requièrent ses services afin de retrouver la mère de Hope et la femme de Pym, Janet Van Dyne, perdue depuis des décennies dans un autre univers. Ils ne sont, par contre, pas les seuls à avoir besoin de Janet. Ava, une jeune femme capable de traverser les surfaces solides depuis un accident lorsqu'elle était petite, aimerait bien utiliser l'énergie de Janet pour se guérir. Scott et ses acolytes devront agir rapidement pour arriver à sauver Janet à temps.
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