Le lieutenant Columbo est le policier le plus célèbre de la police criminelle de Los Angeles.
Dans Columbo, les assassins sont des citoyens aisés, voire fortunés. Ils ne sont pas à un assassinat près et n'ont que faire d'un petit fonctionnaire de la police locale qu'ils perçoivent sans grande estime. Un policier qui n' a rien en commun avec ces confrères, il est vêtu d'habits modestes et fatigués, d'un imperméable froissé, roulant dans une veille Peugeot 403 délabrée. Il ne porte pas d'arme, s'exprime toujours avec une grande courtoisie et prête un grand intérêt aux observations et analyses des moindres détails. Ces assassins se croient à l'abri, dégainant un alibi préparé et assurés d'avoir commis le crime parfait retournent à leur vie quotidienne. Mais Columbo n'a pas son pareil pour harceler d'une dernière question, les pousser à bout pour qu'ils commenttent une erreur. Un véritable jeu du chat et de la souris s'engage entre Columbo et les suspects.
Très populaire grâce à ses chroniques radiophoniques et télévisées, Le docteur Joan Allenby, spécialiste en sexothérapie vient de publier un livre. Elle doit partir pour Chicago où elle va présenter une émission de télévision sur les fantasmes et les fantaisies sexuelles. L'avion ne part pas et Joan rentre à la clinique pour rejoindre un de ses collaborateurs et amant, David. Mais à son arrivée, elle le découvre au lit avec une autre collaboratrice...