Le lieutenant Columbo est le policier le plus célèbre de la police criminelle de Los Angeles.
Dans Columbo, les assassins sont des citoyens aisés, voire fortunés. Ils ne sont pas à un assassinat près et n'ont que faire d'un petit fonctionnaire de la police locale qu'ils perçoivent sans grande estime. Un policier qui n' a rien en commun avec ces confrères, il est vêtu d'habits modestes et fatigués, d'un imperméable froissé, roulant dans une veille Peugeot 403 délabrée. Il ne porte pas d'arme, s'exprime toujours avec une grande courtoisie et prête un grand intérêt aux observations et analyses des moindres détails. Ces assassins se croient à l'abri, dégainant un alibi préparé et assurés d'avoir commis le crime parfait retournent à leur vie quotidienne. Mais Columbo n'a pas son pareil pour harceler d'une dernière question, les pousser à bout pour qu'ils commenttent une erreur. Un véritable jeu du chat et de la souris s'engage entre Columbo et les suspects.
Le milliardaire Randy Matthews a décidé de modifier son testament. Son neveu, le célèbre critique d'art Dale Kingston, n'aura rien. Ce dernier est catastrophé et met en scène un meurtre presque parfait afin de prendre possession de la fabuleuse collection d’œuvres d'art de son oncle. Tout laisse penser à un cambriolage qui aurait mal tourné. Pour se procurer un alibi, Dale, aidé de Tracy O'Connor, enroule le corps dans une couverture chauffante afin de retarder l'heure présumée du meurtre. Mais Columbo a des doutes. Dale essaie alors de faire porter les soupçons sur sa tante, Edna. Mais il est des détails minuscules qui viennent confirmer l'intuition du lieutenant...