Le lieutenant Columbo est le policier le plus célèbre de la police criminelle de Los Angeles.
Dans Columbo, les assassins sont des citoyens aisés, voire fortunés. Ils ne sont pas à un assassinat près et n'ont que faire d'un petit fonctionnaire de la police locale qu'ils perçoivent sans grande estime. Un policier qui n' a rien en commun avec ces confrères, il est vêtu d'habits modestes et fatigués, d'un imperméable froissé, roulant dans une veille Peugeot 403 délabrée. Il ne porte pas d'arme, s'exprime toujours avec une grande courtoisie et prête un grand intérêt aux observations et analyses des moindres détails. Ces assassins se croient à l'abri, dégainant un alibi préparé et assurés d'avoir commis le crime parfait retournent à leur vie quotidienne. Mais Columbo n'a pas son pareil pour harceler d'une dernière question, les pousser à bout pour qu'ils commenttent une erreur. Un véritable jeu du chat et de la souris s'engage entre Columbo et les suspects.
Alors qu'elle navigue sur leur voilier, à proximité du rivage en compagnie de sa mère, Helen Stewart aperçoit par la fenêtre d'une maison un individu vêtu d'un uniforme militaire tirer sur un autre homme pareillement habillé. Dès son retour au port, elle en informe la police. Chargé de l'enquëte, le lieutenant Columbo interroge alors les femmes ainsi que le général Martin Hollister, héros de guerre, propriétaire de la maison en question. Il apprend également la disparition du colonel Roger Dutton...