La science est logique, ce n'est pas le cas de la famille.
Rick est un scientifique âgé et déséquilibré qui a récemment renoué avec sa famille. Il passe le plus clair de son temps à entraîner son petit-fils Morty dans des aventures extraordinaires et dangereuses, à travers l'espace et dans des univers parallèles. Ajoutés à la vie de famille déjà instable de Morty, ces événements n'amènent qu'un surcroît de stress pour Morty, à la maison et au collège.
Jerry avale le résidu d'une expérience menée par Rick sur une bactérie. Sa famille l'envoie se faire soigner dans un hôpital extraterrestre. Après cet incident, une délégation approche Jerry pour lui demander d'offrir son pénis, qui pourrait servir de coeur artificiel à l'un des leurs, un activiste réputé...