La science est logique, ce n'est pas le cas de la famille.
Rick est un scientifique âgé et déséquilibré qui a récemment renoué avec sa famille. Il passe le plus clair de son temps à entraîner son petit-fils Morty dans des aventures extraordinaires et dangereuses, à travers l'espace et dans des univers parallèles. Ajoutés à la vie de famille déjà instable de Morty, ces événements n'amènent qu'un surcroît de stress pour Morty, à la maison et au collège.
Rick, Morty et Summer suivent un message de détresse, émis depuis une planète occupée par Unity, l'ancienne amante de Rick, un organisme qui a assimilé tous les habitants de la planète et envisage de faire de même avec tous les êtres vivants de l'univers. Une entité similaire, Beta 7, arrive sur la même planète peu après...