Les péripéties de 6 jeunes newyorkais liés par une profonde amitié. Entre amour, travail, famille, ils partagent leurs bonheurs et leurs soucis au Central Perk, leur café favori...
Ross propose à Rachel de devenir sa colocataire, refusant d'avouer qu'il a encore des sentiments pour elle, et Monica et Chandler se disputent à propos de l'appartement.