Les péripéties de 6 jeunes newyorkais liés par une profonde amitié. Entre amour, travail, famille, ils partagent leurs bonheurs et leurs soucis au Central Perk, leur café favori...
Ross et Rachel se réveillent dans le même lit, sans réaliser qu'ils se sont dit oui la nuit précédente. Pendant ce temps, Monica et Chandler envisagent de vivre ensemble.