Les aventures vécues au XXIIIe siècle, par James T. Kirk, capitaine du vaisseau Entreprise NCC-1701 et son équipage. Leur mission quinquennale est d'explorer la galaxie afin d'y découvrir d'autres formes de vie et d'enrichir ainsi les connaissances humaines.
Alors qu'il explore un système inhabité, l'Enterprise subit une violente perturbation spatio-temporelle. La source semble se situer sur une planète de ce système. Kirk y découvre un étrange vaisseau et son pilote : Lazarus.