Prenant place à Springfield, la ville américaine moyenne, la série se concentre sur les singeries et les aventures quotidiennes de la famille Simpson; Homer, Marge, Bart, Lisa et Maggie, ainsi qu'une distribution milliers de personnages. Depuis le début, la série est une icône de la culture pop, attirant des centaines de célébrités en invitation. L'émission s'est également fait un nom dans son interprétation satirique intrépide de la politique, des médias et de la vie américaine en général.
Après une erreur d'un voiturier, Homer se voit confier la voiture d'un vendeur de BD et essaye cette voiture avec ses enfants. Au moment de la rendre, il est accusé de vol. Homer va tout tenter pour se racheter auprès du vendeur et éviter la prison...