Prenant place à Springfield, la ville américaine moyenne, la série se concentre sur les singeries et les aventures quotidiennes de la famille Simpson; Homer, Marge, Bart, Lisa et Maggie, ainsi qu'une distribution milliers de personnages. Depuis le début, la série est une icône de la culture pop, attirant des centaines de célébrités en invitation. L'émission s'est également fait un nom dans son interprétation satirique intrépide de la politique, des médias et de la vie américaine en général.
Grand-Père Simpson fait une confession à Homer sur son lit de mort. Grand-Père Simpson se rétablit miraculeusement mais Homer prend conscience qu'il n'a rien pardonné à son père. Grand-Père Simpson est alors prêt à tout pour se réconcilier avec son fils.