Prenant place à Springfield, la ville américaine moyenne, la série se concentre sur les singeries et les aventures quotidiennes de la famille Simpson; Homer, Marge, Bart, Lisa et Maggie, ainsi qu'une distribution milliers de personnages. Depuis le début, la série est une icône de la culture pop, attirant des centaines de célébrités en invitation. L'émission s'est également fait un nom dans son interprétation satirique intrépide de la politique, des médias et de la vie américaine en général.
Les parents de Ned lui rendent visite ; l'occasion pour Homer de les rencontrer. Très vite, ils passent beaucoup de temps ensemble et s'amusent à se moquer de Ned, qui finit par donner un coup de poing à Homer, avant d'essayer de se faire pardonner. De son côté, Lisa cherche à comprendre les raisons de la haine de sa professeure remplaçante à son égard...
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