Prenant place à Springfield, la ville américaine moyenne, la série se concentre sur les singeries et les aventures quotidiennes de la famille Simpson; Homer, Marge, Bart, Lisa et Maggie, ainsi qu'une distribution milliers de personnages. Depuis le début, la série est une icône de la culture pop, attirant des centaines de célébrités en invitation. L'émission s'est également fait un nom dans son interprétation satirique intrépide de la politique, des médias et de la vie américaine en général.
Homer achète à Rainier Wolfcastle quelques appareils de musculations après qu'il ait été déclaré en faillite. Sur le chemin du retour, Marge s'arrête au mini-marché pour changer d'urgence Maggie. Alors qu'elle ressort des toilettes, elle se fait agresser et voler son collier. Cet incident l'a profondément choquée et elle en est même devenue agoraphobe ! Homer et les enfants essaient tant bien que mal à l'aider à surmonter sa peur du monde extérieur mais rien n'y fait ; elle décide de vivre au sous-sol. Pour passer le temps, elle fait de la musculation et reprend confiance en elle...