Prenant place à Springfield, la ville américaine moyenne, la série se concentre sur les singeries et les aventures quotidiennes de la famille Simpson; Homer, Marge, Bart, Lisa et Maggie, ainsi qu'une distribution milliers de personnages. Depuis le début, la série est une icône de la culture pop, attirant des centaines de célébrités en invitation. L'émission s'est également fait un nom dans son interprétation satirique intrépide de la politique, des médias et de la vie américaine en général.
Cette année, Homer offre à Marge, pour son anniversaire, un bassin japonais pour la méditation. Tout se passe bien sauf qu'une chenille beugleuse élit domicile dans le bassin. Homer pense pouvoir s'en débarrasser mais un protecteur de l'espèce l'informe qu'il devra la rassurer sans arrêt sinon, elle mourra. Toute la famille en prend soin. En lui lisant une histoire, Homer l'écrase sans faire exprès. Le juge le condamne alors, à des heures d'intérêts générales pour violence sur une chenille ! Il se met donc à livrer des plateaux repas à des personnes âgées et rencontre Mme Bellamy. Petit à petit, Homer et Marge deviennent ses serviteurs. Un soir, ils la retrouvent morte dans la bibliothèque. Homer est soupçonné de meurtre...
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