Prenant place à Springfield, la ville américaine moyenne, la série se concentre sur les singeries et les aventures quotidiennes de la famille Simpson; Homer, Marge, Bart, Lisa et Maggie, ainsi qu'une distribution milliers de personnages. Depuis le début, la série est une icône de la culture pop, attirant des centaines de célébrités en invitation. L'émission s'est également fait un nom dans son interprétation satirique intrépide de la politique, des médias et de la vie américaine en général.
Les Simpson sont invités au pique-nique qu'organise Mr Burns pour ses employés. Marge s'y saoûle et Bart refuse de laisser gagner Mr Burns à la course de sac. Homer réalise que sa famille n'est pas normale et décide donc de faire subir à sa famille une thérapie...