Les exploits d'un groupe de vikings de la fin du 8ème siècle jusqu'au milieu du 11ème, mené par Ragnar Lodbrok, l'un des plus populaires héros viking de tous les temps, qui a régné quelques temps sur le Danemark et la Suède...
Lagertha décide de venir en aide Ragnar et emmène son fils Bjorn avec elle pour combattre jarl Borg. Les retrouvailles sont l’occasion pour Ragnar de jauger la bravoure de son fils qui se montre largement à la hauteur. Mais bientôt, Ragnar devra à nouveau choisir entre Lagertha et Aslaug. Entre la guerrière et la princesse, son cœur balance.