Les exploits d'un groupe de vikings de la fin du 8ème siècle jusqu'au milieu du 11ème, mené par Ragnar Lodbrok, l'un des plus populaires héros viking de tous les temps, qui a régné quelques temps sur le Danemark et la Suède...
Ragnar et les forces du roi Horik s'apprêtent à affronter Jarl Borg, rejoint par Rollo. L'un des deux frères devra s'incliner à l'issue de cette bataille. Par ailleurs, Ragnar a bien du mal à renouer, d'autant plus que Lagertha a eu vent de son aventure avec la princesse Aslaug. Dans le même temps, cette dernière se dirige vers Kattegat avec une nouvelle qui risque de placer Ragnar dans une situation fort délicate.